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申请/专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日：2024-05-07
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288289A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、机器人及存储介质，包括如下步骤：在机器人接收到动作轨迹队列的情况下，根据预设的限位约束条件，对动作轨迹队列执行轨迹适配处理，确定实际动作轨迹；控制机器人根据实际动作轨迹执行动作。本申请能够基于针对机器人上各个电动机而设置的限位约束条件，对接收到的动作轨迹队列进行优化，以使动作轨迹能够适应机器人各个电动机以及对应的驱动件的实际运动属性，从而确定出可以直接应用于控制机器人执行动作的实际动作轨迹数据，进而保证机器人在执行动作时的可靠性与安全性。
主权项：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述机器人接收到动作轨迹队列的情况下，根据预设的限位约束条件，对所述动作轨迹队列执行轨迹适配处理，确定实际动作轨迹；控制所述机器人根据所述实际动作轨迹执行动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州小鹏汽车科技有限公司 机器人控制方法、机器人及存储介质
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