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申请/专利权人：重庆电力高等专科学校;大唐南京发电厂;广西任远建设工程有限公司;重庆星凌澌科技有限公司
申请日：2024-04-23
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288306A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B63B27/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种冰煤碎冰机械手，包括与机械臂连接的转动座，在所述转动座上设有升降单元，在所述升降单元上设有平移单元，在所述平移单元上设有搅碎机构，所述搅碎机构包括固设在升降单元上的往复电机以及与往复电机连接的疏松单元，所述疏松单元传动连接设有铲削单元。本发明在机械臂上设置与平移单元和升降单元连接的转动座，在升降单元上还设有疏松单元和铲削单元对舱壁上粘连的冰煤块进行铲除操作，传动高效，操作灵活。
主权项：1.一种冰煤碎冰机械手，其特征在于：包括与机械臂连接的转动座，在所述转动座上设有升降单元，在所述升降单元上设有平移单元，在所述平移单元上设有搅碎机构，所述搅碎机构包括固设在升降单元上的往复电机2以及与往复电机2连接的疏松单元，所述疏松单元传动连接设有铲削单元；使用时，由疏松单元搅松煤块，同时，由铲削单元把被搅松的煤块铲除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆电力高等专科学校 大唐南京发电厂 广西任远建设工程有限公司 重庆星凌澌科技有限公司 冰煤碎冰机械手
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