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申请/专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日：2022-12-31
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295391A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/644;H02S40/10;G05D105/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种用于BIPV光伏清洁机器人的运动控制方法，涉及机器人技术领域。该用于BIPV光伏清洁机器人的运动控制方法机器对光伏板进行筛选，组成清洗区域，所述清洗区域为满足预设清洗条件的光伏板所在区域的集合，该用于BIPV光伏清洁机器人的运动控制方法，通过对单个光伏板进行数据分析筛选，从而确定出需要进行清理的光伏板，从而能够实现对需要进行清理的光伏板进行清理，对无需进行清理的光伏板则不进行清理工作，从而能够提升光伏清洗机器人的实际清理效率，更加的节省工作时间。
主权项：1.一种用于BIPV光伏清洁机器人的运动控制方法，其特征在于，机器对光伏板进行筛选，组成清洗区域，所述清洗区域为满足预设清洗条件的光伏板所在区域的集合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京苏美达智能技术有限公司 一种用于BIPV光伏清洁机器人的运动控制方法
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