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申请/专利权人：江苏贝壳能源系统集成有限公司

摘要：本发明涉及光伏电站技术领域，为解决如何提高光伏板清洁效果的技术问题，提供一种光伏电站光伏板的清洁系统和方法，所述系统包括无人机和清洁机器人，无人机在一排待清洁光伏板的正上方沿待清洁光伏板的长度方向飞行，在无人机飞行过程中第一相机和第二相机分别对待清洁光伏板的同一区域进行拍摄，以分别得到第一图像和第二图像，识别第一图像中的第一鸟粪目标、第二图像中的第二鸟粪目标，判断第二鸟粪目标在待清洁光伏板宽度方向上的位置和尺寸是否与第一鸟粪目标相匹配，若是，则判定第一鸟粪目标为鸟粪，否则判定为光斑；清洁机器人沿待清洁光伏板的长度方向行进和清洁，清洁机器人到达第一鸟粪目标所在的位置处时启动鸟粪清洁模式。

主权项：1.一种光伏电站光伏板的清洁系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机包括第一相机、第二相机、第一处理器和第一通信模块，所述第一处理器用于控制所述无人机在一排待清洁光伏板的正上方沿所述待清洁光伏板的长度方向飞行，并在所述无人机飞行过程中控制所述第一相机和所述第二相机分别对所述待清洁光伏板的同一区域进行拍摄，以分别得到第一图像和第二图像，其中，在所述无人机飞行过程中所述第一相机和所述第二相机在竖直方向上的位置相同、在水平方向上的位置不同，且所述第一相机与所述第二相机的连线平行于所述待清洁光伏板的长度方向，所述第一处理器还用于识别所述第一图像中的第一鸟粪目标、所述第二图像中的第二鸟粪目标，并获取所述第一鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的位置和尺寸、所述第二鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的位置和尺寸，以及判断所述第二鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的位置和尺寸是否与所述第一鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的位置和尺寸相匹配，若相匹配，则判定所述第一鸟粪目标为鸟粪，否则判定所述第一鸟粪目标为光斑，所述第一处理器还用于在判定所述第一鸟粪目标为鸟粪时，控制所述第一通信模块发出鸟粪清洁指令，其中，所述鸟粪清洁指令中包含所述第一鸟粪目标所在的位置；清洁机器人，所述清洁机器人包括第二通信模块和第二处理器，所述第二通信模块与所述第一通信模块进行通信连接，所述第二处理器用于控制所述清洁机器人沿所述待清洁光伏板的长度方向行进和清洁，在所述第二通信模块接收到所述鸟粪清洁指令后，所述第二处理器控制所述清洁机器人到达所述第一鸟粪目标所在的位置处时，控制所述清洁机器人启动鸟粪清洁模式，在所述第二通信模块未接收到所述鸟粪清洁指令，或所述清洁机器人未到达所述第一鸟粪目标所在的位置处时，所述第二处理器控制所述清洁机器人以一般清洁模式工作，其中，在所述一般清洁模式下，所述第二处理器控制所述清洁机器人以第一速度前进和通过毛刷清扫所述待清洁光伏板，在所述鸟粪清洁模式下，所述第二处理器控制所述清洁机器人以第二速度反复进退、向所述待清洁光伏板喷洒鸟粪清洗液和通过毛刷清扫所述待清洁光伏板，其中，所述第二速度小于所述第一速度，其中，所述第一处理器通过判断所述第二鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上两端的像素位置是否与所述第一鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上两端的像素位置相同，以判断所述第二鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的位置是否与所述第一鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的位置相匹配，并通过判断所述第二鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的总像素数是否与所述第一鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的总像素数相同，以判断所述第二鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的尺寸是否与所述第一鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的尺寸相匹配。

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