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人体膝关节助力外骨骼装置 

申请/专利权人:陕西三航科技有限公司

申请日:2024-06-06

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118288266A

主分类号:B25J9/00

分类号:B25J9/00;B25J9/10;B25J17/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:人体膝关节助力外骨骼装置,涉及膝关节助力技术领域,包括两个左右相对的外骨骼组件,每个所述外骨骼组件还包括助力组件,所述助力组件用于提供人体膝关节屈伸的动力,所述助力组件包括两个开口相对的圆盘,两个所述圆盘之间共同转动连接有转轴,所述转轴上同轴设有固定盘,所述固定盘外表面上周向间隔设有多个缓冲板,所述固定盘上转动连接有助力盘,每个所述缓冲板均与所述助力盘滑动连接;测量组件,所述测量组件位于两个所述助力组件之间,所述测量组件用于测量两腿之间的纵向距离;本发明能够有效的提高对人体膝关节助力的效果。

主权项:1.人体膝关节助力外骨骼装置,其特征在于,包括两个左右相对的外骨骼组件(1),每个所述外骨骼组件(1)还包括:助力组件(2),所述助力组件(2)用于提供人体膝关节屈伸的动力,所述助力组件(2)包括两个开口相对的圆盘(201),两个所述圆盘(201)之间共同转动连接有转轴(202),所述转轴(202)上同轴设有固定盘(203),所述固定盘(203)外表面上周向间隔设有多个缓冲板(204),所述固定盘(203)上转动连接有助力盘(205),每个所述缓冲板(204)均与所述助力盘(205)滑动连接;测量组件(3),所述测量组件(3)位于两个所述助力组件(2)之间,所述测量组件(3)用于测量两腿之间的纵向距离;约束组件(4),所述助力组件(2)设置在两个所述约束组件(4)之间,所述约束组件(4)用于将所述助力组件(2)约束在人体膝关节处;调节组件(5),所述调节组件(5)设置在所述助力组件(2)的外侧,所述调节组件(5)用于对所述助力组件(2)和所述约束组件(4)之间的角度的调节。

全文数据:

权利要求:

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