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申请/专利权人：广东工业大学
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118286032A
主分类号：A61H1/02
分类号：A61H1/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及康复训练器械技术领域，更具体地，涉及一种用于手、腕关节康复训练的机械手，其包括框架和手指训练组件，还包括连接盘、设置在框架上的旋转驱动机构以及摆动驱动机构，连接盘上设有用于供患者手臂穿过的第一通腔以及用于支撑患者手腕的腕部支撑件；手指训练组件与腕部支撑件连接。本发明克服了现有技术无法对患者的手指和手腕进行同时训练的不足，通过设置旋转驱动机构和摆动驱动机构分别驱动连接盘绕着不同的旋转轴线旋转，使得患者可以同时进行手指训练、屈伸腕、尺桡屈和腕关节内外旋训练，不仅可减少训练器械的使用数量，还可以促进患者手指与手腕之间的协调性，提高康复训练效果。
主权项：1.一种用于手、腕关节康复训练的机械手，包括框架1和手指训练组件，其特征在于，还包括连接盘2、设置在所述框架1上的旋转驱动机构3以及摆动驱动机构4，所述连接盘2上设有用于供患者手臂穿过的第一通腔201以及用于支撑患者手腕的腕部支撑件5；所述旋转驱动机构3用于驱动所述连接盘2旋转；所述摆动驱动机构4用于驱动所述连接盘2旋转，所述连接盘2在所述摆动驱动机构4驱动下旋转的旋转轴线与其在所述旋转驱动机构3驱动下旋转的旋转轴线相互垂直且均平行于所述框架1的底面；所述手指训练组件与所述腕部支撑件5连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种用于手、腕关节康复训练的机械手
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