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申请/专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日：2024-03-01
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118300913A
主分类号：H04L12/40
分类号：H04L12/40;G05B19/042
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种基于AUTOSAR的CAN通讯设计方法，包括以下步骤：S1，在MCU中进行MCAL配置，包括设置CAN驱动工作时钟、输入输出引脚，定义通道传输函数；S2，在接口层调用MCAL函数接口，进行数据在硬件通道的发送和接收；S3，在应用层实现传输数据处理。发明运用标准CAN通信，基于单片机和复杂驱动实现局域网控制电机交互相关对象，通过MCAL、接口层及应用层各模块设计和交互实现CAN的驱动及通信。
主权项：1.基于AUTOSAR的CAN通讯设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在MCU中进行MCAL配置，包括设置CAN驱动工作时钟、输入输出引脚，定义通道传输函数；S2，在接口层调用MCAL函数接口，进行数据在硬件通道的发送和接收；S3，在应用层实现传输数据处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆青山工业有限责任公司 基于AUTOSAR的CAN通讯设计方法
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