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申请/专利权人：湖南联诚轨道装备有限公司;株洲电力机车电机修造有限公司

摘要：本发明公开一种基于CAN总线的三轴加速度传感器，包括传感器安装座、传感器本体和连接器插座；传感器本体和连接器插座均设置在传感器安装座上；传感器本体包括电源隔离转换电路、MCU系统电路、加速度采集电路、CAN通信电路及外围电路；MCU系统电路分别与加速度采集电路和CAN通信电路双向连接，且CAN通信电路与连接器插座连接。本发明结构简单，便于组装；传感器本体采用CAN总线结构，有效避免了总线冲突且具备可靠的错误处理及检错机制。本发明还公开一种轨道车辆，包括轨道车辆及基于CAN总线的三轴加速度传感器；基于CAN总线的三轴加速度传感器设置于轨道车辆上，通过加速传感器对轨道车辆的监测，提高轨道车辆的安全性和乘坐舒适性。

主权项：1.一种基于CAN总线的三轴加速度传感器，其特征在于，包括传感器安装座（1）、传感器本体（2）和连接器插座（3）；所述传感器本体和连接器插座均设置在传感器安装座上；所述传感器本体包括安装板及设置在安装板上的电源隔离转换电路、MCU系统电路、加速度采集电路、CAN通信电路及外围电路；所述电源隔离转换电路分别与MCU系统电路、加速度采集电路和CAN通信电路连接，用于MCU系统电路、加速度采集电路和CAN通信电路的电源供应；所述加速度采集电路与MCU系统电路双向通信连接，用于采集和传递信息；所述MCU系统电路与CAN通信电路双向通信连接，用于接收和传递信息，且所述CAN通信电路与连接器插座（3）连接；所述加速度采集电路包括三轴微机械电容式加速度计，所述CAN通信电路包括隔离式CAN收发器；所述MCU系统电路通过GPIO口向三轴微机械电容式加速度计发送控制指令，所述三轴微机械电容式加速度计通过SPI串行总线与MCU系统电路进行加速度信号传输；所述CAN通信电路与MCU系统电路之间通过CAN_RX与CAN_TX进行信号传输；所述CAN通信电路通过隔离式CAN收发器对外发送信号；所述传感器安装座（1）上设有第一通孔（4）和第二通孔（5）；所述传感器本体通过第一通孔（4）设置在传感器安装座内；所述连接器插座与传感器本体连接且位于第二通孔（5）内。

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