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申请/专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118297497A
主分类号：G06Q10/083
分类号：G06Q10/083;G06Q10/047
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种工位设备间AGV配送任务的动态规划方法，它属于AGV调度领域，其通过设备状态和设备待加工任务队列去主动修改工艺路线，在同工序多个可用设备间找到合理的加工设备去加工即将搬运的工件；实现配送任务的实时规划，从根本上解决现有任务规划及配送方案存在的任务堵塞，设备利用率低的问题。它主要包括如下步骤：产品工艺配置，制定产品订单计划，包括对工序进行编码；对各工序需要用到的设备进行编号；生产系统接收上位系统的产品订单计划，系统根据订单开始生产配送；系统根据产品工艺配置，计算工序设备运转状态及任务队列情况。本发明主要用于AGV配送任务的动态规划。
主权项：1.一种工位设备间AGV配送任务的动态规划方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、产品工艺配置，制定产品订单计划，包括对工序进行编码；对各工序需要用到的设备进行编号；S2、生产系统接收上位系统的产品订单计划，系统根据订单开始生产配送；S3、系统根据产品工艺配置，计算工序设备运转状态及任务队列情况，通过对比其他设备情况和配送效率生成一个预期范围值以找出最优生产设备，并下发搬运任务给AGV进行搬运；S4、在AGV到达设备前再次与设备进行通讯，获取最新设备状态及设备待加工任务队列情况，AGV搬运过程中实时规划选择该工序的最优设备；S5、同一工序下的可用设备间实时通讯，进行设备异常监控，异常设备下的加工任务将重新进行最优设备规划并下发给AGV进行重新搬运；S6、当前工序加工完成后，系统根据工艺配置，自动派发AGV搬运到下一个工序最优设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 临沂临工智能信息科技有限公司 工位设备间AGV配送任务的动态规划方法
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