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申请/专利权人：天翼交通科技有限公司
申请日：2024-04-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118298190A
主分类号：G06V10/44
分类号：G06V10/44;G06V20/56;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/0464;G06T7/13
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种提取道路边界的方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取道路点云数据与航空图像；基于道路点云数据确定道路边界点云；基于道路边界点云确定精准边界点云；将精准边界点云输入预训练好的掩膜神经网络，确定补全边界点云；基于航空图像确定道路中心线；基于补全边界点云与道路中心线确定道路边界。本发明的方案通过道路点云数据与航空图像作为多源数据，解决单一数据源导致道路不完整或不准确的局限性，提升道路提取的准确性。
主权项：1.一种提取道路边界的方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路点云数据与航空图像；基于所述道路点云数据确定道路边界点云；基于所述道路边界点云确定精准边界点云；将所述精准边界点云输入预训练好的掩膜神经网络，确定补全边界点云；基于所述航空图像确定道路中心线；基于所述补全边界点云与所述道路中心线确定道路边界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天翼交通科技有限公司 一种提取道路边界的方法、装置、设备、介质
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