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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本申请公开了一种安全边界的生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及虚拟现实技术领域。方法包括：在接收到头显设备中相机采集得到的周边环境图像的情况下，基于所述周边环境图像进行三维重建，得到三维环境模型，所述三维环境模型用于指示所述头显设备对应穿戴者周边的环境情况；对所述三维环境模型进行地面检测，得到地面边界点，所述地面边界点为地平面与周边环境内障碍物的交界点；基于所述地面边界点，拟合得到安全边界，所述安全边界内区域为所述穿戴者活动的安全区域。本申请实施例提供的方法，可自动生成穿戴者可活动的安全区域，可提高安全边界的生成效率。
主权项：1.一种安全边界的生成方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到头显设备中相机采集得到的周边环境图像的情况下，基于所述周边环境图像进行三维重建，得到三维环境模型，所述三维环境模型用于指示所述头显设备对应穿戴者周边的环境情况；对所述三维环境模型进行地面检测，得到地面边界点，所述地面边界点为地平面与周边环境内障碍物的交界点；基于所述地面边界点，拟合得到安全边界，所述安全边界内区域为所述穿戴者活动的安全区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 安全边界的生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品
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