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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日：2023-08-25
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118289026A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W50/10
优先权：["20230105 US 18/150,365"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：一种车辆运动规划系统包括处理器，该处理器被编程为分析表示与车辆的环境相关的自然语言命令的文本数据。系统生成具有相关联的条件准则部分和结果部分的规则。针对车辆的一组潜在驾驶动作中的每个潜在驾驶动作，该系统确定该潜在驾驶动作是否与该规则的结果部分相矛盾。针对车辆的该组潜在驾驶动作中的每个潜在驾驶动作，生成包括对应的遮罩参数的驾驶动作遮罩。如果潜在的驱动动作与规则的结果部分相矛盾，则对应的遮罩参数用于降低在运动规划决策中选择该潜在的驱动动作的概率。评估条件准则部分以确定遮罩是否适用，并且如果遮罩适用，则使用驾驶动作遮罩来确定车辆的运动规划决策。还可以评估规则到期准则以确定规则是否到期。
主权项：1.一种车辆运动规划系统，包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：分析表示与车辆的环境相关的自然语言命令的文本数据，以生成具有关联的条件准则部分和结果部分的规则；针对所述车辆的一组潜在驾驶动作中的每个潜在驾驶动作确定所述潜在驾驶动作是否与所述规则的结果部分相矛盾；生成驾驶动作遮罩，所述驾驶动作遮罩针对所述车辆的所述组潜在驾驶动作中的每个潜在驾驶动作包括对应的遮罩参数，其中，如果所述潜在驾驶动作与所述规则的结果部分相矛盾，则所述对应的遮罩参数用于降低在运动规划决策中选择所述潜在驾驶动作的概率；评估所述条件准则部分以确定所述遮罩是否适用；以及如果所述遮罩是适用的，则使用所述驾驶动作遮罩来确定所述车辆的运动规划决策。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有自然语言命令解释的运动规划系统
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