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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118289233A
主分类号：B64G1/64
分类号：B64G1/64;B64G1/22
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及航天产品设计技术领域，特别涉及一种超灵巧在轨可更换模块机械接口。包括外壳、传动装置及四连杆捕获机构，其中传动装置设置于外壳的底部，外壳的上部沿周向均布多个四连杆捕获机构；四连杆捕获机构包括四连杆组件和抱爪，四连杆组件安装于外壳的内部，且下端与传动装置连接，抱爪设置于外壳的外侧，且与四连杆组件连接，传动装置通过四连杆组件驱动抱爪实现捕获及锁紧功能。本发明结构紧凑、超灵巧、对接容错性高，实现机械接口通用化。
主权项：1.一种超灵巧在轨可更换模块机械接口，其特征在于，包括外壳1、传动装置2及四连杆捕获机构3，其中传动装置2设置于外壳1的底部，外壳1的上部沿周向均布多个四连杆捕获机构3；四连杆捕获机构3包括四连杆组件和抱爪4，四连杆组件安装于外壳1的内部，且下端与传动装置2连接，抱爪4设置于外壳1的外侧，且与四连杆组件连接，传动装置2通过四连杆组件驱动抱爪4实现捕获及锁紧功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种超灵巧在轨可更换模块机械接口
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