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申请/专利权人：广东寰宇电子科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种电梯校轨机器人夹具，涉及电梯导轨校正技术领域，动力伸缩组件包括电动推杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，电动推杆转动设置在底板上；第一伸缩杆的一端转动设置底板上，另一端和电动推杆的输出端转动连接；第二伸缩杆的一端和电动推杆的输出端转动连接，另一端和和夹具组件臂转动连接；夹具组件臂的一端设置有第一夹具杆和第二夹具杆，夹具基准块包括互相垂直的第一基准部和第二基准部；在夹紧状态下，第一伸缩杆和第二伸缩杆共线形成死点机构，第一夹具杆将电梯导轨夹紧在第一基准部上，第二夹具杆将电梯导轨夹紧在第二基准部上。本发明对电梯导轨的夹紧程度好，还能减轻电动推杆的负荷，显著提高了电动推杆的使用寿命。
主权项：1.一种电梯校轨机器人夹具，其特征在于，包括底板、以及设置在所述底板上的动力伸缩组件、夹具组件臂和夹具基准块，所述夹具组件臂受所述动力伸缩组件的驱动将电梯导轨夹紧在所述夹具基准块上；所述动力伸缩组件包括电动推杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述电动推杆的本体转动设置在所述底板上，所述第一伸缩杆的一端转动设置所述底板上，所述第一伸缩杆的另一端和所述电动推杆的输出端转动连接，所述第二伸缩杆的一端和所述电动推杆的输出端转动连接，所述第二伸缩杆的另一端和和所述夹具组件臂转动连接；所述夹具组件臂远离所述第二伸缩杆的一端设置有第一夹具杆和第二夹具杆，所述夹具基准块包括互相垂直的第一基准部和第二基准部；在夹紧状态下，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆共线形成死点机构，所述第一夹具杆将所述电梯导轨夹紧在所述第一基准部的基准面上，所述第二夹具杆将所述电梯导轨夹紧在所述第二基准部的基准面上。
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