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申请/专利权人：深圳昱拓智能有限公司

摘要：本发明公开了一种滤芯安装装置，包括滤芯安装腔体，滤芯安装腔体上设有供滤芯进出的进出口，滤芯安装腔体上铰接有封盖及锁紧组件，锁紧组件包括螺纹连接的锁杆及锁套，锁杆与滤芯安装腔体铰接，锁套用于在封盖关闭时压紧封盖。本发明进一步公开了一种滤芯更换装置，用于更换上述的滤芯安装装置中的滤芯，滤芯更换装置包括移动座、移动设置在移动座上的机械臂、用于驱动机械臂移动的移动驱动机构，机械臂上设有用于旋拧锁套的旋拧机构，旋拧机构上设有用于拨动锁杆的拨杆机构、用于开闭封盖的开合机构、用于推拉滤芯的推拉机构及用于测量与封盖距离的测距机构。本发明还公开了滤芯更换方法。本发明具有结构简单、滤芯更换效率高的优点。

主权项：1.一种滤芯更换装置，用于更换滤芯安装装置中的滤芯（2），所述滤芯安装装置包括设于过滤器机架上的滤芯安装腔体（1），所述滤芯安装腔体（1）上设有供滤芯（2）进出的进出口（11），所述滤芯安装腔体（1）上铰接有用于开闭进出口（11）的封盖（3）及锁紧组件（4），所述锁紧组件（4）包括螺纹连接的锁杆（41）及锁套（42），所述锁杆（41）与滤芯安装腔体（1）铰接，所述锁套（42）用于在封盖（3）关闭时压紧封盖（3），其特征在于：所述滤芯更换装置包括移动座（5）、移动设置在移动座（5）上的机械臂（6）、用于驱动机械臂（6）移动的移动驱动机构（7），所述机械臂（6）上设有用于旋拧锁套（42）的旋拧机构（8），所述旋拧机构（8）上设有用于拨动锁杆（41）的拨杆机构（9）、用于开闭封盖（3）的开合机构（10）、用于推拉滤芯（2）的推拉机构（12）及用于测量与封盖（3）距离的测距机构（13），所述旋拧机构（8）包括旋转座（81）及用于驱动旋转座（81）旋转的第一旋转电机（82），所述旋转座（81）与机械臂（6）转动连接，所述第一旋转电机（82）设于机械臂（6）上，所述拨杆机构（9）、开合机构（10）、推拉机构（12）及测距机构（13）均设于旋转座（81）上，所述旋转座（81）上还设有与锁套（42）配合的旋拧部（83），所述拨杆机构（9）包括拨杆（91），所述拨杆（91）一端与旋转座（81）铰接，另一端设有拨动部（92），所述旋转座（81）上设有用于驱动拨杆（91）摆动的摆动驱动组件（14），所述开合机构（10）包括开合杆（101），所述开合杆（101）一端固定在旋转座（81）上，另一端设有用于勾拉封盖（3）的勾拉部（102），所述推拉机构（12）包括推拉杆（121），所述推拉杆（121）一端固定在旋转座（81）上，另一端设有用于勾挂滤芯（2）的勾挂部（122）。

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百度查询： 深圳昱拓智能有限公司 一种滤芯安装装置、滤芯更换装置及其更换方法