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构件更换装置 

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申请/专利权人:克斯美库股份有限公司

摘要:具备插入壳体3的多个操作销构件4。这些操作销构件4分别具有楔面12c。通过将操作销构件4压入壳体3内,上述楔面12c与设置于工具板2或连接板1的筒状壁部10的末端部的卡合部10a的卡合解除,能够从作为第一构件的机器人臂8拆卸作为第二构件的工具5。

主权项:1.一种构件更换装置,其特征在于,该构件更换装置具备:连接板(1),安装于第一构件(8),该第一构件(8)是搬送机械的可动部分或作为固定台的工作台;第二板(2),安装于第二构件(5),且具有从外周缘部向轴向延伸的筒状壁部(10),该第二构件(5)是工具或机械加工的对象物;壳体(3),经由所述连接板(1)安装于所述第一构件(8),且直径比所述第二板(2)的直径小;多个操作销构件(4),插入所述壳体(3),且在所述连接板(1)侧具有楔面(12c);以及施力部件(13),配置在所述壳体(3)内,且向所述壳体(3)的径外方向对所述操作销构件(4)施力,在所述筒状壁部(10)的轴向的末端部形成有向该筒状壁部(10)的径内方向突出的卡合部(10a),通过所述操作销构件(4)克服所述施力部件(13)的作用力而被压入所述壳体(3)内,所述楔面(12c)与所述卡合部(10a)的卡合被解除,能够从所述第一构件(8)拆卸所述第二构件(5),所述操作销构件(4)具备:楔构件(12),形成有所述楔面(12c);操作销(16),插入形成于所述楔构件(12)的筒孔(12a);以及环状的弹性构件(17),安装于所述操作销(16)与所述楔构件(12)之间。

全文数据:

权利要求:

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