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申请/专利权人：长沙远大魔方科技有限公司
摘要：本发明涉及一种定位对轨控制方法、装置及运输车定位对轨系统。该定位对轨控制方法包括：当检测到运输车到达第一位置时，获取第一距离，第一位置为预设的横移小车与横移导轨开始对轨的位置，第一距离为运输车与预设参照物之间的距离；当第一距离与第一校准阈值的差值的绝对值小于第一差值阈值时，根据第一距离与第二校准阈值的差值闭环控制运输车的行驶；当第一距离与第二校准阈值的差值的绝对值小于第二差值阈值时控制运输车停止。与现有技术相比，本发明能够避免因定位不准确、运输车行驶惯性或车轨水平度误差引起的运输车停止位置不准确，从而避免了横向导轨与横向小车不能准确对轨，有助于提高设备使用效率和自动化程度，降低人工对轨成本。
主权项：1.一种定位对轨控制方法，应用于运输车，所述运输车配置为朝向工位架行驶，所述运输车上设置有横移小车，其特征在于，所述定位对轨控制方法包括以下步骤：当检测到所述运输车到达第一位置时，获取第一距离；其中，所述第一位置为预设的所述横移小车与位于所述工位架上的横移导轨开始对轨的位置，所述第一距离为所述运输车与预设参照物之间的距离；当所述第一距离与第一校准阈值的差值的绝对值小于第一差值阈值时，根据所述第一距离与第二校准阈值的差值闭环控制所述运输车的行驶速度和行驶方向；当所述第一距离与所述第二校准阈值的差值的绝对值小于第二差值阈值时，控制所述运输车停止行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙远大魔方科技有限公司 定位对轨控制方法、装置及运输车定位对轨系统
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