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申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司
申请日：2023-01-03
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118296925A
主分类号：G06F30/27
分类号：G06F30/27;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请实施例提供了一种环境感知方法、环境感知模型训练方法及装置，该方法包括：根据环境感知模型和获取的目标环境信息，获得对应目标环境信息的目标环境感知结果，该结果包括将目标环境信息输入环境感知模型中的对应第一环境感知任务的模型所得到的环境感知结果、和将目标环境信息输入环境感知模型中的对应第二环境感知任务的模型所得到的环境感知结果；环境感知模型为根据将环境信息集合输入目标模型中的对应第一环境感知任务的模型所得到的环境感知结果集合、和将环境信息集合输入目标模型中的对应第二环境感知任务的模型所得到的环境感知结果集合，对目标模型进行模型训练所得到的模型。本申请实施例能够实现环境感知目的。
主权项：1.一种环境感知方法，其特征在于，包括：获取目标环境信息；根据所述目标环境信息和环境感知模型，获得对应所述目标环境信息的目标环境感知结果；所述目标环境感知结果包括：将所述目标环境信息输入所述环境感知模型中的对应第一环境感知任务的模型所得到的环境感知结果、和将所述目标环境信息输入所述环境感知模型中的对应第二环境感知任务的模型所得到的环境感知结果；其中，所述环境感知模型为，根据将环境信息集合输入目标模型中的对应所述第一环境感知任务的模型所得到的第一环境感知结果集合、和将所述环境信息集合输入所述目标模型中的对应所述第二环境感知任务的模型所得到的第二环境感知结果集合，对所述目标模型进行模型训练所得到的模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 环境感知方法、环境感知模型训练方法及装置
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