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一种具有感知功能的微纳机器人及其制备方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:本发明涉及微纳机器人的制备技术领域,具体涉及一种具有感知功能的微纳机器人及其制备方法。制备方法包括:步骤一:将五水硫酸铜颗粒加入树脂当中,搅拌后加入硅烷偶联剂,搅拌均匀,得到微纳机器人制备的内相溶液;步骤二:将聚乙烯吡咯烷酮与十二烷基硫酸钠加入去离子水中,搅拌均匀,得到微纳机器人制备的外相溶液;步骤三:利用微流道液滴成型技术,利用步骤一、步骤二获得的溶液分别作为内外相,调整内外相的流速,控制液滴成型后的尺寸,利用紫外线灯进行固化得到具有核壳结构的微纳机器人基底微球;步骤四:将步骤三得到的微纳机器人基底微球放入磁控溅射仪器当中,真空状态下镀镍,得到具有感知功能的微纳机器人。

主权项:1.一种具有感知功能的微纳机器人的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:将五水硫酸铜颗粒加入树脂当中,搅拌后加入硅烷偶联剂,搅拌均匀,得到微纳机器人制备的内相溶液;步骤二:将聚乙烯吡咯烷酮与十二烷基硫酸钠加入去离子水中,搅拌均匀,得到微纳机器人制备的外相溶液;步骤三:利用微流道液滴成型技术,利用步骤一、步骤二获得的溶液分别作为内外相,调整内外相的流速,控制液滴成型后的尺寸,利用紫外线灯进行固化得到具有核壳结构的微纳机器人基底微球;步骤四:将步骤三得到的微纳机器人基底微球放入磁控溅射仪器当中,真空状态下镀镍,得到具有感知功能的微纳机器人。

全文数据:

权利要求:

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