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申请/专利权人：深圳市精钻智能制造有限公司
申请日：2024-04-30
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288323A
主分类号：B25J15/04
分类号：B25J15/04;B25J17/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及快换盘技术领域，尤其是一种具有动作反馈的快换盘，包括快换盘母盘和快换盘公盘，快换盘公盘靠近快换盘母盘的一端面固定连接有柱形罩，柱形罩插接于快换盘母盘内，快换盘母盘和快换盘公盘相靠近的两端面均设置为相契合的波浪形曲面；相对于传统平面快换盘而言，本方案无需设置插柱插槽防止公母盘错位旋转，在公母盘连接前也就无需使用视觉传感器识别传输孔、插柱和插槽的位置，因此进一步提高了公母盘的连接效率，使快换盘更换的更加快速。
主权项：1.一种具有动作反馈的快换盘，包括快换盘母盘1和快换盘公盘2，其特征在于：所述快换盘公盘2靠近快换盘母盘1的一端面固定连接有柱形罩4，所述柱形罩4插接于快换盘母盘1内，所述快换盘母盘1和快换盘公盘2相靠近的两端面均设置为相契合的波浪形曲面，所述快换盘母盘1靠近快换盘公盘2的一端面开凿有多个母盘输出孔103，所述快换盘公盘2靠近快换盘母盘1的一端面开凿有多个与多个母盘输出孔103相匹配的公盘输出孔203；限位机构，所述限位机构设置于柱形罩4和快换盘母盘1之间，所述限位机构用于快换盘公盘2和快换盘母盘1连接后的位置固定；滚动机构，所述滚动机构设置于快换盘母盘1和快换盘公盘2之间，所述滚动机构用于减少快换盘母盘1在快换盘公盘2表面滑动的摩擦力；旋转机构，所述旋转机构设置于快换盘公盘2远离快换盘母盘1的一侧，所述旋转机构用于连接快换盘公盘2和机械手末端之间以实现快换盘公盘2的自由旋转和止动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市精钻智能制造有限公司 一种具有动作反馈的快换盘
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