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一种基于路径质量的无人机集群确定性路由方法 

申请/专利权人:重庆邮电大学

申请日:2024-04-01

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118301699A

主分类号:H04W40/12

分类号:H04W40/12;H04B7/185

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明涉及一种基于路径质量的无人机集群确定性路由方法,包括:构建基于无人机集群的确定性通信系统;获取地面用户通过无人机编队上传到预警机的确定性业务请求和无人机编队周期性上传到预警机的状态信息;利用广度优先遍历算法选出确定性业务从源节点与目的节点所有可能的转发路径,构建转发路径集合;根据无人机编队周期性上传的状态信息计算转发路径集合中每条路径的端到端时延满足确定性业务时延要求的概率和每条路径的端到端抖动性能;根据每条路径满足预设确定性业务时延要求的概率和每条路径的端到端抖动性能定义路径的质量指标;选择质量指标最大的N条路径作为确定性业务的转发路径对确定性业务进行冗余转发,提高无人机集群网络的通信效率。

主权项:1.一种基于路径质量的无人机集群确定性路由方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:构建基于无人机集群的确定性通信系统,所述确定性通信系统包括:预警机和多个无人机编队;每个无人机编队包括:长机和多个僚机;S2:获取地面用户通过无人机编队上传到预警机的确定性业务请求和无人机编队周期性上传到预警机的状态信息;S3:利用广度优先遍历算法选出确定性业务从源节点与目的节点所有可能的转发路径,构建转发路径集合;S4:根据无人机编队周期性上传的状态信息计算转发路径集合中每条路径的端到端时延满足确定性业务时延要求的概率和每条路径的端到端抖动性能;S5:根据每条路径满足预设确定性业务时延要求的概率和每条路径的端到端抖动性能定义路径的质量指标;S6:选择质量指标最大的N条路径作为确定性业务的转发路径对确定性业务进行冗余转发。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆邮电大学 一种基于路径质量的无人机集群确定性路由方法

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