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申请/专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
摘要：本公开涉及一种仿生集群协同仿真方法、装置及系统，属于仿真控制的技术领域，该方法包括：响应于用户输入的初始数据，生成静态模型；获取用户输入的对于各个载具的动力数据；根据各个载具的动力数据，确定各个载具的载具类型；将相同载具类型的载具的动力数据以设定数量进行合并，得到多个载具集群的数据集合；将多个载具集群的数据集合分别输入到对应的运算处理节点中，得到各个载具的位姿变化量；根据静态模型和各个载具的位姿变化量，生成动态模型。
主权项：1.一种仿生集群协同仿真方法，其特征在于，所述方法包括：响应于用户输入的初始数据，生成静态模型；其中，所述初始数据包括各个载具的初始位姿；获取用户输入的对于所述各个载具的动力数据；根据所述各个载具的动力数据，确定各个载具的载具类型；将相同载具类型的载具的动力数据以设定数量进行合并，得到多个载具集群的数据集合；将所述多个载具集群的数据集合分别输入到对应的运算处理节点中，得到所述各个载具的位姿变化量；其中，所述位姿变化量是对应的运算处理节点基于输入的载具集群的载具类型相对应的运动模型计算得到的，不同的载具类型对应不同的运动模型；根据所述静态模型和所述各个载具的位姿变化量，生成动态模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器工业计算机应用技术研究所 仿生集群协同仿真方法、装置及系统
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