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申请/专利权人：北京傲星科技有限公司
摘要：本申请公开了一种无人机SRB网络系统、无人机及数据传输方法，涉及无人机技术领域，该无人机SRB网络系统包括：信号采集系统、数据处理机、综合控制单元、SRB交换机以及无人机控制系统；信号采集系统、数据处理机、综合控制单元以及无人机控制系统分别设置有SRB控制器；信号采集系统、数据处理机以及综合控制单元通过各自的SRB控制器与SRB交换机互连，以形成星形交换网络；综合控制单元通过其SRB控制器与无人机控制系统的SRB控制器互连，以形成环形网络。从而提高了无人机内部通信网络的可靠性。
主权项：1.一种无人机SRB网络系统，其特征在于，所述无人机SRB网络系统包括：信号采集系统、数据处理机、综合控制单元、安全实时以太网总线SRB交换机以及无人机控制系统；所述信号采集系统、所述数据处理机、所述综合控制单元以及所述无人机控制系统中分别设置有各自的SRB控制器；所述信号采集系统、所述数据处理机以及所述综合控制单元通过各自的SRB控制器与所述SRB交换机互连，以形成星形交换网络；所述综合控制单元通过所述综合控制单元的SRB控制器与所述无人机控制系统的SRB控制器互连，以形成环形网络；所述无人机控制系统包括：飞行控制单元、舵机控制单元、发动机控制单元以及传感器单元；所述飞行控制单元、所述舵机控制单元、所述发动机控制单元以及所述传感器单元中分别设置有各自的SRB控制器；所述综合控制单元的SRB控制器与所述飞行控制单元的SRB控制器互连；所述飞行控制单元的SRB控制器还与所述舵机控制单元的SRB控制器互连；所述舵机控制单元的SRB控制器还与所述发动机控制单元的SRB控制器互连；所述发动机控制单元的SRB控制器还与所述传感器单元的SRB控制器互连；所述传感器单元的SRB控制器还与所述综合控制单元的SRB控制器互连；所述综合控制单元中设置两个SRB控制器，所述两个SRB控制器包括：第一SRB控制器以及第二SRB控制器；所述信号采集系统的SRB控制器以及所述数据处理机的SRB控制器，通过所述SRB交换机与所述第一SRB控制器互连；所述无人机控制系统的SRB控制器与所述第二SRB控制器互连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京傲星科技有限公司 一种无人机SRB网络系统、无人机及数据传输方法
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