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申请/专利权人：华南理工大学
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118294049A
主分类号：G01L1/24
分类号：G01L1/24;G02B6/42
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种长余辉型光纤阵列静动态触觉感知系统及其制备方法。本发明旨在解决现有基于力致发光材料的光学触觉传感器只能实现动态测量的问题，从而影响光纤触觉传感器在实际应用中的可行性。本发明基于长余辉型光纤阵列静动态触觉感知系统具有一系列性能优点，除了长余辉材料固有的性能：在静态压力和动态压力的情况下均能响应，还有空间分辨率高、响应速率快、稳定性高、低功耗等，且其制备方法简单和集成度高，在人机交互、机器人感知、生物医疗等方面有着巨大的应用前景。
主权项：1.一种长余辉型光纤阵列静动态触觉感知系统，其特征在于，包括：信号接收单元、信号传递单元和信号处理单元；其中，所述信号接收单元包括紧贴放置的隔离层、应力感知层和保护层；所述信号传递单元为光纤阵列，是由n根光纤按照设定的顺序排列固定而成，n≥6；信号传递单元的输入端口上加工集成所述信号接收单元；信号传递单元的输出端口与所述信号处理单元的信号输入端相连接；所述信号传递单元的输入端口为固定后的光纤阵列的接收信号的一端的端面，该端面包括所有光纤的输入端；所述信号传递单元的输出端口为固定后的光纤阵列的输出信号的一端的端面，该端面包括所有光纤的输出端；控制所述信号接收单元对物体进行接触，通过信号传递单元传至信号处理单元；所述信号处理单元包括准直镜、滤波片、探测器阵列和图像数据采集处理模块构成；其中，通过光纤阵列传递的光脉冲信号，首先经过准直镜将发散的光信号变成平行光信号，然后经过滤波片过滤掉环境中其余波段的光，再被探测器阵列进行捕捉和记录，进一步经由图像数据采集处理模块进行视觉图像处理算法挖掘其中的触觉事件，最后输出解调后的触觉信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 长余辉型光纤阵列静动态触觉感知系统及其制备方法
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