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具有对应的光学元件阵列的光检测器阵列 

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申请/专利权人:伟摩有限责任公司

摘要:示例实施例涉及具有对应的光学元件阵列的光检测器阵列。示例实施例包括光检测和测距LIDAR系统。LIDAR系统包括光检测器阵列。LIDAR系统还包括共用成像光学器件。此外,LIDAR系统包括位于共用成像光学器件和光检测器阵列之间的光学元件阵列。光检测器阵列中的每个光检测器配置为检测来自场景的相应区域的相应光信号。每个相应的光信号通过共用成像光学器件传输,并根据场景的至少一个方面被光学元件阵列中的相应光学元件修改。

主权项:1.一种光检测和测距LIDAR系统,包括:光检测器阵列;共用成像光学器件;以及位于共用成像光学器件和光检测器阵列之间的光学元件阵列,其中,所述光检测器阵列中的每个光检测器配置为检测来自场景的相应区域的相应光信号,其中,每个相应的光信号通过所述共用成像光学器件传输,并基于场景的至少一个方面被所述光学元件阵列中的相应光学元件修改,其中,所述场景的相应区域中的第一区域与所述光检测器阵列相隔第一距离,其中,所述场景的相应区域中的第二区域与所述光检测器阵列相隔第二距离,其中,所述第一距离不同于所述第二距离,其中,所述光检测器阵列中的第一光检测器配置为检测来自所述第一区域的第一相应光信号,其中,所述光检测器阵列中的第二光检测器配置为检测来自所述第二区域的第二相应光信号,其中,所述光学元件阵列中的第一光学元件配置为基于所述第一距离来修改所述第一相应光信号,并且其中,所述光学元件阵列中的第二光学元件配置为基于所述第二距离来修改所述第二相应光信号。

全文数据:

权利要求:

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