龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：上海工程技术大学
申请日：2024-05-07
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288330A
主分类号：B25J18/00
分类号：B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.07.05#公开
摘要：本发明提供一种绳驱动联动式机械臂，包括连续型蛇骨部件和驱动部件，所述连续型蛇骨部件包括若干个通过联动绳连接的骨状结构，两个所述骨状结构之间设有用于所述联动绳穿过的球体，所述骨状结构包括连接柱和安装在所述连接柱两端并与所述球体相接触的球托组件，所述驱动部件包括用于驱动所述连续型蛇骨部件进行周向转动的第一驱动结构和用于驱动所述连续型蛇骨部件进行俯仰运动的第二驱动结构；本发明具有以下有益效果：本发明通过转动驱动手柄可实现连续型蛇骨部件的俯仰和周向运动，从而实现全方位转动，各骨状结构之间通过绳索连接，这种连接方式简化了机械臂的结构，同时独特的驱动方式还解决了传统机械臂的关节耦合问题。
主权项：1.一种绳驱动联动式机械臂，其特征在于：包括连续型蛇骨部件1和驱动所述连续型蛇骨部件1进行运动的驱动部件2，所述连续型蛇骨部件1包括若干个通过联动绳102连接的骨状结构101，且若干个所述骨状结构101上还设有驱动绳103，两个所述骨状结构101之间设有用于所述联动绳102穿过的球体3，所述骨状结构101包括连接柱1011和安装在所述连接柱1011两端并与所述球体3相接触的球托组件，所述驱动部件2包括与所述联动绳102连接并用于驱动所述连续型蛇骨部件1进行周向转动的第一驱动结构201和安装在所述第一驱动结构201上与所述驱动绳103连接并用于驱动所述连续型蛇骨部件1进行俯仰运动的第二驱动结构202。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海工程技术大学 一种绳驱动联动式机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号