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申请/专利权人：清华大学;深圳元戎启行科技有限公司
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118289027A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W30/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请涉及一种基于坡度信息的前车车速预测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：采集目标车辆的历史车速信息和历史坡度信息，并通过历史车速信息和历史坡度信息构建车速预测训练数据集；根据车速预测训练数据集确定车速预测训练数据集对应的核函数；基于车速预测训练数据集和核函数，训练预设的高斯过程回归先验模型，生成车速预测模型，以通过车速预测模型预测目标车辆的行驶速度。由此，解决了现有的前车速度预测算法预测时间短和预测精度低等问题。
主权项：1.一种基于坡度信息的前车车速预测方法，应用于离线训练阶段，其特征在于，包括以下步骤：采集目标车辆的历史车速信息和历史坡度信息，并通过所述历史车速信息和所述历史坡度信息构建车速预测训练数据集；根据所述车速预测训练数据集确定所述车速预测训练数据集对应的核函数；基于所述车速预测训练数据集和所述核函数，训练预设的高斯过程回归先验模型，生成车速预测模型，以通过所述车速预测模型预测所述目标车辆的行驶速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 深圳元戎启行科技有限公司 基于坡度信息的前车车速预测方法、装置、设备及介质
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