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一种多车道的车速检测线生成方法、系统及存储介质 

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申请/专利权人:佛山智视云控企业管理合伙企业(有限合伙)

摘要:本发明涉及图像处理领域,具体为一种多车道的车速检测线生成方法、系统及存储介质,方法包括:获取视频图像帧,基于测速标志物的边缘线和车辆边缘线确定遮挡标识符,将测速标志物的质心和对应的遮挡标识符形成第一质心数组;将上次生成检测线时保存的质心数组作为第二质心数组,将第一质心数组和第二质心数组合并后选取距离测速区中线最小的第一子数组作为第一基准数组,将剩余的第一子数组中的元素映射到第一基准数组,得到第二基准数组;基于车辆的边缘线确定所述第二基准数组中没有被车辆遮挡的质心,基于所述第二基准数组中没有被车辆遮挡的质心生成车速检测线;本发明能够提高多车道线的识别准确性和处理速度。

主权项:1.一种多车道的车速检测线生成方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S100,获取视频图像帧、以及所述视频图像帧中的边缘线信息;其中,所述边缘线信息包括测速区的边缘线、测速区内测速标志物的边缘线、以及测速区内每个车辆的边缘线;S200,基于测速标志物的边缘线和车辆边缘线确定遮挡标识符,将测速标志物的质心和对应的遮挡标识符形成第一质心数组;S300,确定是否存在已生成的检测线,若存在已生成的检测线,则读取上次生成检测线时保存的质心数组,作为第二质心数组,将第一质心数组和第二质心数组进行合并,将合并后的数组划分为M个第一子数组;其中,M等于测速区内的行车道数量减去1;S400,将M个第一子数组中距离测速区中线最小的第一子数组作为第一基准数组,基于所述第一基准数组生成第一拟合曲线,将M个第一子数组中剩余的第一子数组中的元素映射到第一基准数组,得到第二基准数组;S500,基于车辆的边缘线确定所述第二基准数组中没有被车辆遮挡的质心;S600,基于所述第二基准数组中没有被车辆遮挡的质心生成车速检测线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 佛山智视云控企业管理合伙企业(有限合伙) 一种多车道的车速检测线生成方法、系统及存储介质

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