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申请/专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日：2024-02-18
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288329A
主分类号：B25J17/02
分类号：B25J17/02;B25J19/00;B25J19/02;B63C11/52
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开一种水下机器人关节和机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的水下机器人关节在深海中工作时关节部位体积重量大幅度增加导致机械臂工作的效率低下的问题。该水下机器人关节包括关节主体和压力补偿组件，关节主体具有关节壳体，关节壳体的第一端面具有进油孔，关节壳体的第二端面具有出油孔和通油孔，压力补偿组件设在关节壳体的第二端面，压力补偿组件通过通油孔与关节主体的内部空间连通，压力补偿组件用于平衡关节主体的内部压力和外部压力。该机器人包括该水下机器人关节。本发明提供的水下机器人关节用于减轻机器人关节的整体重量，降低机器人关节在深海中受到的粘滞阻力，提高机械臂的工作效率。
主权项：1.一种水下机器人关节，其特征在于，包括：关节主体和压力补偿组件，所述关节主体具有关节壳体，所述关节壳体的第一端面具有进油孔，所述关节壳体的第二端面具有出油孔和通油孔，所述压力补偿组件设在所述关节壳体的第二端面，所述压力补偿组件通过所述通油孔与所述关节主体的内部空间连通，所述压力补偿组件用于平衡所述关节主体的内部压力和外部压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天科工智能机器人有限责任公司 一种水下机器人关节和机器人
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