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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日：2023-08-26
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118293932A
主分类号：G01C21/32
分类号：G01C21/32
优先权：["20230103 US 18/149,427"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：一种联网车辆中地图数据协调的方法和系统。该方法包括：处理信息以检测同一对象；确定该同一对象的标识；确定同一对象的标识的置信水平；使用登普斯特‑谢弗理论确定同一对象的标识的概率质量函数PMF；基于PMF确定该同一对象的最可能标识；以及将同一对象的最可能标识信息传送给车辆以实施车辆功能。系统包括：冲突解决模块，被配置为从检测所述同一对象的多个车辆接收置信水平，并使用基于登普斯特‑谢弗理论的算法确定同一对象的一致标识；以及权重计算模块，被配置为基于场景上下文权重函数和车辆的历史分数来应用权重函数。
主权项：1.一种联网车辆的地图数据协调方法，包括：接收由分布在多个车辆中的多个传感器收集的关于预定地图区域的信息；处理所述信息以检测同一对象；针对所述多个传感器中的每一个确定所述同一对象的标识；基于针对相应车辆上的所述多个传感器中的每一个确定的所述同一对象的所述标识，以置信值和似真性值的格式针对所述多个车辆中的每一个确定所述同一对象的所述标识的置信水平；基于针对所述多个车辆中的每一个确定的所述同一对象的置信水平，通过登普斯特-谢弗理论确定所述同一对象的所述标识的概率质量函数PMF；基于所述PMF确定所述同一对象的最可能标识；以及将所述同一对象的所述最可能标识传送给所述多个车辆中的至少一个以实施车辆操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 联网车辆中不一致地图数据协调的方法和系统
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