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申请/专利权人：四川中农木林森光生物科技有限公司
申请日：2024-04-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118285234A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30;G01N21/64;G01N21/84;G01N21/01
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及一种突变植物材料采摘系统及方法，该系统包括：识别机构，用于初步识别植株是否为突变体；采摘机构，用于对突变体进行采摘；识别机构的分析模块能够基于识别机构配置的采集模块获取植株叶片的叶绿素荧光图像对植株进行识别；识别机构的三维扫描模块能够对识别为突变体的植株进行扫描以获取待采摘叶片的三维信息，分析模块基于待采摘叶片的三维信息调整采摘机构的承托部的位置和形态。该方法通过该系统实现植株的初步变异筛选以保证后续的DNA验证具有意义，并且在自动采摘过程中根据叶片的三维信息调整承托部的位置和形态，保证采摘机构进行采摘时不对叶片造成损伤。
主权项：1.一种突变植物材料采摘系统，其特征在于，包括：识别机构100，用于初步识别植株是否为突变体；采摘机构200，用于对所述识别机构100初步识别的突变体进行采摘；所述识别机构100的分析模块130能够基于所述识别机构100配置的采集模块110获取植株叶片的叶绿素荧光图像对植株进行识别，所述分析模块130在植株识别为突变体后控制所述识别机构100的三维扫描模块120对植株进行扫描以获取待采摘叶片的三维信息；所述分析模块130通过控制所述采摘机构200的承托部250和切割部260对待采摘叶片进行采摘，其中，所述分析模块130基于待采摘叶片的三维信息调整所述承托部250的位置和形态以实现叶片以自然姿态被采摘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川中农木林森光生物科技有限公司 一种突变植物材料采摘系统及方法
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