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申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118294692A
主分类号：G01P5/00
分类号：G01P5/00;G01P13/02;G06F17/16;G06F17/18
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明提供了一种飞行器风速仪数据的解算方法和系统，可以应用于航空测控技术领域和航空导航技术领域。该方法包括：对刚性旋杆的两个端头之间的压力差进行采集，得到第k压差信号；将第k‑1待估计风速向量、第k压差信号和第k电机转角信号输入线性回归模型，输出第k时刻的第k风速相关向量，第k‑1待估计风速向量是根据线性回归模型估计得到的，线性回归模型的回归参数由压差信号模型确定，回归参数包括风速参数和转角参数，压差信号模型是根据刚性旋杆的两个端头之间的压力差、电机位置和随机噪声信息建立得到的；对第k风速相关向量和第k电机转角信号进行解算，得到第k时刻的第k风速仪数据，第k风速仪数据用于确定飞行器的位置及航向。
主权项：1.一种飞行器风速仪数据的解算方法，其特征在于，所述方法包括：对刚性旋杆的两个端头之间的压力差进行采集，得到第k压差信号，所述刚性旋杆安装于电机的转动轴上，飞行器风速仪由所述电机驱动，k为大于或者等于2的整数，所述第k压差信号为第k时刻的压差信号；将第k-1时刻的第k-1待估计风速向量、所述第k压差信号和第k电机转角信号输入线性回归模型，输出第k时刻的第k风速相关向量，所述第k-1待估计风速向量是根据所述线性回归模型估计得到的，所述线性回归模型的回归参数由压差信号模型确定，所述回归参数包括与所述第k风速相关向量对应的风速参数和转角参数，所述压差信号模型是根据所述刚性旋杆的两个端头之间的压力差、电机位置和随机噪声信息建立得到的，所述第k电机转角信号是通过采集所述飞行器风速仪的第k时刻的电机位置得到的；对所述第k风速相关向量和所述第k电机转角信号进行解算，得到第k时刻的第k风速仪数据，所述第k风速仪数据用于确定所述飞行器的位置及航向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 飞行器风速仪数据的解算方法和系统
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