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一种中空式旋转绕线机械手及缠线装置 

申请/专利权人:威海智绘未来科技发展有限公司

申请日:2023-11-20

公开(公告)日:2024-07-02

公开(公告)号:CN221252975U

主分类号:B65G47/90

分类号:B65G47/90;B65H81/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.02#授权

摘要:本实用新型公开了一种中空式旋转绕线机械手,包括空心轴电机,所述空心轴电机的中空轴上固定设置旋转支架,所述旋转支架上设置线轮轴。本实用新型还公开一种包括中空式旋转绕线机械手的缠线装置。本实用新型通过空心轴电机的设置,实现旋转支架、线轮轴绕空心轴电机中空轴的旋转作业,代替了现有技术中由电机、主带轮、从带轮、同步带多个零件共同实现旋转运动驱动的技术方案,节约了成本、降低了组装工艺难度、降低了噪音。

主权项:1.一种中空式旋转绕线机械手,其特征在于,包括空心轴电机,所述空心轴电机的中空轴上固定设置旋转支架,所述旋转支架上设置线轮轴。

全文数据:

权利要求:

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