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申请/专利权人：谷歌有限责任公司
申请日：2019-02-28
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN113454481B
主分类号：G01S7/41
分类号：G01S7/41;G01S13/58;G06F3/01
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.02#授权;2021.10.22#实质审查的生效;2021.09.28#公开
摘要：描述了实现能够在存在饱和的情况下检测用户姿势的基于智能设备的雷达系统的技术和装置。特别地，雷达系统104采用机器学习来补偿由饱和引起的失真。这使得能够在雷达系统104的接收器304饱和时执行姿势识别。因此，雷达系统104可以放弃集成自动增益控制电路以防止接收器304变得饱和。此外，雷达系统104可以在不增加额外天线的情况下以更高增益操作以增加灵敏度。通过使用机器学习，雷达系统104的动态范围增加，这使得雷达系统104能够检测各种不同类型的姿势，该姿势具有小或大的雷达横截面并且在距雷达系统104的不同距离处被执行。
主权项：1.一种用于检测用户姿势的智能设备，包括：雷达系统，所述雷达系统包括：至少一个天线；收发器，所述收发器耦合到所述至少一个天线并被配置为：经由所述至少一个天线发射雷达发射信号；经由所述至少一个天线接收雷达接收信号，所述雷达接收信号包括被用户反射的所述雷达发射信号的一部分，所述雷达接收信号使得所述收发器变得饱和；以及响应于所述收发器变得饱和，基于所述雷达接收信号，生成具有削波幅度的饱和雷达接收信号，所述饱和雷达接收信号包括模拟信号，所述模拟信号具有被上边界和下边界限制的幅度，所述上边界或所述下边界使得所述模拟信号的所述幅度在所述模拟信号的一部分的所述上边界或所述下边界处相对恒定；饱和补偿模块，所述饱和补偿模块耦合到所述收发器并被配置为基于所述饱和雷达接收信号和使用机器学习模块来生成预测信号，所述预测信号包括正弦信号；以及姿势识别模块，所述姿势识别模块耦合到所述饱和补偿模块，并被配置为基于所述预测信号来确定由所述用户执行的姿势。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 谷歌有限责任公司 在存在饱和的情况下检测用户姿势的基于智能设备的雷达系统
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