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申请/专利权人：爱来音科技有限公司
摘要：本发明提供用于通过消除由输送路搬运的工件密集并接触或重合的现象而高精度地以短时间执行机器人的拣选的工件姿势控制装置、具备该工件姿势控制装置的工件供给系统以及工件姿势控制方法。该工件姿势控制装置具有：矩形板2，其具备挠性；第一驱动器3a～3d，其固定配置于该矩形板2的四个角的下表面，且施加上下振动；摄像机11，其拍摄设定于矩形板2上的多个区域；以及控制装置20，其通过解析由该摄像机11拍摄到的图像来识别存在于多个区域的工件，运算工件在区域内所占的比例，并基于该比例控制第一驱动器3a～3d。
主权项：1.一种工件姿势控制装置，其特征在于，具有：矩形板，其支撑供给来的多个工件，且具备挠性；第一驱动器，其固定配置于该矩形板的四个角的下表面，且分别独立地对上述矩形板施加上下振动；摄像机，其拍摄设定于上述矩形板上的多个区域；以及控制装置，其通过解析由该摄像机拍摄到的图像来识别存在于多个上述区域的上述工件，在上述工件比设定为所希望的能够拣选工件数少的情况下，运算上述工件在上述区域内所占的面积的比例，并基于该比例控制配置于上述四个角的上述第一驱动器，上述控制装置与具有挠性的上述矩形板相结合进行控制，以使由上述第一驱动器施加的上下振动而振动的上述矩形板上表面的振幅的中心位于比配置有不振动的上述第一驱动器的上述矩形板上表面靠上侧的方式施加上下振动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 爱来音科技有限公司 工件姿势控制装置、工件供给系统以及工件姿势控制方法
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