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申请/专利权人：高通股份有限公司
摘要：提供了用于针对扩展现实体验的分布式跟踪和建图的系统、方法和计算机可读介质。一种示例方法可以包括：在设备处计算设备在未来时间处的姿势，未来时间是基于在设备与建图后端系统之间的通信时延来确定的；向建图后端系统发送设备的姿势；从建图后端系统接收地图切片，地图切片包括对应于与设备相关联的场景的地图点，地图切片是基于设备的姿势来生成的，其中，地图点对应于预测姿势；以及基于地图切片来计算设备的经更新姿势。
主权项：1.一种用于姿势估计的方法，包括：在客户端设备处计算所述客户端设备在未来时间处的预测姿势，所述未来时间是基于在所述客户端设备与建图后端系统之间的通信时延来确定的；向所述建图后端系统发送所述客户端设备的所述预测姿势以及与所述客户端设备相关联的场景的一个或多个帧；由所述客户端设备从所述建图后端系统接收与所述客户端设备相关联的所述场景的地图的地图切片，所述地图切片包括所述场景的所述地图中的多个地图点当中的地图点子集，所述地图切片是基于所述客户端设备的所述预测姿势来生成的，其中，所述地图点子集中的一个或多个地图点对应于所述场景的与所述预测姿势相关联的区域；以及至少部分地基于所述地图切片来计算所述客户端设备的经更新姿势。
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