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申请/专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日：2020-06-28
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN111782751B
主分类号：G06F16/29
分类号：G06F16/29;G06T11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.02#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开
摘要：本申请提供一种地图中交叉路口道路生成方法、装置及电子设备，获取第一道路和第二道路上每个待连接车道边界线上处于交叉路口区域的结点，以获得交叉口道路表示线的端点候选集，从上述结点中选择表示线的端点，再根据上述端点生成用于表示交叉路口道路的表示线。相较于现有的人工绘制交叉路口的道路数据，本申请可自动生成高质量的交叉口道路。
主权项：1.一种地图中交叉路口道路生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一道路中每个第一车道的边界线上的第一结点和第二道路中每个第二车道的边界线上的第二结点，其中，所述第一道路和所述第二道路的交汇处形成交叉路口，所述第一结点和所述第二结点均位于所述交叉路口；根据多个第一结点和多个第二结点确定用于表示位于所述交叉路口的第三道路的表示线端点；根据所述第三道路的表示线端点生成用于表示所述位于交叉路口的第三道路的表示线；所述第三道路包括至少一条三车道，且第一车道的总数和第二车道的总数相同；根据多个第一结点和多个第二结点确定用于表示位于所述交叉路口的道路的表示线端点，具体包括：分别从所述多个第一结点和所述多个第二结点中选择所述第三道路的第三参考线端点；获取位于所述第三参考线端点同一侧的第一车道的第一数量和第二道路的第二数量；根据所述第一数量和所述第二数量，分别从所述第一结点和所述第二结点选择第三车道的边界线端点；根据所述第一数量和所述第二数量，分别从所述第一结点和所述第二结点选择所述第三车道的边界线端点，具体包括：若所述第一数量和所述第二数量相同，从所述第一结点中选择距离所述第三参考线端点第一预设结点数的结点作为第三车道的边界线第一端点，并从所述第二结点中选择距离所述第三参考线端点第一预设结点数的结点作为第三车道的边界线第二端点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京四维图新科技股份有限公司 地图中交叉路口道路生成方法、装置及电子设备
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