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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，待测车辆实时采集当前通行路口场景的测评数据；根据当前通行路口场景匹配相应的测评策略，并获取若干该测评策略关联的测评工况和测评准备条件；根据测评数据预测待测车辆从预测位置到第一测试位置时满足的当前测评工况和当前测评准备条件；测试结束记录得到当前测评结果；聚合预设的所有通行路口场景和所有工况下的测评结果，按预设测评方法得到待测车辆导航辅助驾驶系统进行公开道路测评的综合评价结果；本方案高效利用真实道路场景的随机性，兼顾测试车辆状态变化的安全性，在随机性的真实场景中，主动匹配最佳的测试项，提高测试成功率和测试效率。
主权项：1.城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100，待测车辆行驶在公开道路上，并实时采集当前通行路口场景的测评数据；S200，根据当前通行路口场景匹配相应的测评策略，并获取若干该测评策略关联的测评工况和测评准备条件；S300，按预设预测方式，根据测评数据预测待测车辆从预测位置到第一测试位置时满足的当前测评工况和当前测评准备条件；若当前测评工况和当前测评准备条件同时满足，按预设测试方式对待测车辆开展当前测评工况的当前系统测试；若当前测评工况和当前测评准备条件不能同时满足，对测评数据进行原因标记；S400，测试结束记录当前系统测试是否完成，得到当前测评结果；若未完成，其当前测评结果还包括对测评数据进行的原因标记；聚合当前测评结果和测评数据形成当前通行路口场景下当前测评工况的测评结果；S500，按预设的若干通行路口场景和工况，多次重复完成上述步骤后，聚合预设的所有通行路口场景和所有工况下的测评结果，按预设测评方法得到待测车辆导航辅助驾驶系统进行公开道路测评的综合评价结果。
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百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 中汽院智能网联科技有限公司 城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法
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