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交通路口中多摄像头的标定方法及电子设备 

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申请/专利权人:青岛海信网络科技股份有限公司

摘要:本公开提供交通路口中多摄像头的标定方法及电子设备。提高交通路口中多摄像头的标定效率。包括:针对目标路口中任一路口标定点,基于路口标定点的测量时间和目标路口的各路口照片的拍摄时间,从各路口照片中确定与路口标定点对应的各目标路口照片,其中,所述测量时间为测量路口标定点的经纬度位置坐标时的时间;利用目标检测算法识别各目标路口照片中路口标定点的位置,得到路口标定点在像素坐标系中的像素位置坐标;针对任一路口照片,基于路口照片中各路口标定点在世界坐标系中的世界位置坐标和路口标定点的像素位置坐标,得到拍摄路口照片的摄像头的标定矩阵,其中,任一路口标定点的世界位置坐标是基于路口标定点的经纬度位置坐标得到的。

主权项:1.一种交通路口中多摄像头的标定方法,其特征在于,所述方法包括:响应于用户发送的路口标定指令,获取与所述路口标定指令相对应的目标路口中各摄像头拍摄的各路口照片,其中,任意一张路口照片中包括大于指定数量的各路口标定点;针对所述目标路口中的任意一个路口标定点,基于所述路口标定点的测量时间和各路口照片的拍摄时间,从所述各路口照片中确定出与所述路口标定点相对应的各目标路口照片,其中,所述测量时间为利用标定装置测量所述路口标定点的经纬度位置坐标时的时间;以及,利用目标检测算法对所述各目标路口照片中所述路口标定点的位置进行识别,得到所述路口标定点在像素坐标系中的像素位置坐标;针对任意一张路口照片,基于所述路口照片中各路口标定点在世界坐标系中的世界位置坐标和所述路口标定点的像素位置坐标,得到拍摄所述路口照片的摄像头的标定矩阵,其中,任意一个路口标定点在世界坐标系中的世界位置坐标是基于所述路口标定点的经纬度位置坐标得到的。

全文数据:

权利要求:

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