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摘要:本申请提供一种转产装置,包括夹持治具、吸附治具以及机械臂,夹持治具用于夹持固定待转产对象;吸附治具用于吸附固定待转产对象;夹持治具和吸附治具分别设有机械臂连接部,机械臂可拆卸地和机械臂连接部连接。通过设置能够与机械臂可拆卸连接的夹持治具和吸附治具,转产时,根据待转产对象的结构特点匹配夹持治具或吸附治具,进而将机械臂与夹持治具或吸附治具连接,利用夹持治具或吸附治具对待转产对象进行固定以适应不同产品形态需求,进一步地通过机械臂的关节运动将待转产对象移动至下一生产线,替代相关技术中人工转产的操作,省时高效,可靠性高,同时能够通过调整夹持治具的夹持力和吸附治具的吸附力以适应不同质量的产品,灵活度高。
主权项:1.一种转产装置,其特征在于,包括:夹持治具1,所述夹持治具1用于夹持固定待转产对象9;吸附治具2,所述吸附治具2用于吸附固定待转产对象9;以及机械臂3;其中,所述夹持治具1和所述吸附治具2分别设有机械臂连接部4,所述机械臂3可拆卸地和所述机械臂连接部4连接。
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