申请/专利权人:广州辰创科技发展有限公司
申请日:2022-12-29
公开(公告)日:2024-07-02
公开(公告)号:CN118274831A
主分类号:G01C21/20
分类号:G01C21/20;G01C25/00;G01S13/87;G01S13/933
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.07.02#公开
摘要:本发明公开一种多航迹融合的方法,所述方法包括以下步骤:雷达A探测已知目标得到由多个第一点迹构成的第一航迹;雷达B探测同一已知目标得到由多个第二点迹构成的第二航迹;根据所述第一航迹和所述第二航迹,以所述第一航迹和所述第二航迹的航迹重合为约束条件确定用于所述雷达A修正第一航迹的第一误差修正值和用于所述雷达B修正第二航迹的第二误差修正值;利用所述第一误差修正值和所述第二误差修正值分别对所述第一航迹和所述第二航迹进行修正,从而得到由所述第一航迹和所述第二航迹融合成的一条航迹。所述方法可以实现对同一空中目标的航迹融合,从而有效区分多航迹为相同目标的航迹还是不同目标的航迹。
主权项:1.一种多航迹融合的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:雷达A探测已知目标得到由多个第一点迹构成的第一航迹,每个第一点迹包括点迹位置及点迹时间;雷达B探测同一已知目标得到由多个第二点迹构成的第二航迹,每个第二点迹包括点迹位置及点迹时间;根据所述第一航迹的点迹位置及点迹时间和所述第二航迹的点迹位置及点迹时间,以所述第一航迹和所述第二航迹的航迹重合为约束条件确定用于所述雷达A修正第一航迹的第一误差修正值和用于所述雷达B修正第二航迹的第二误差修正值;利用所述第一误差修正值和所述第二误差修正值分别对所述第一航迹和所述第二航迹进行修正,从而得到由所述第一航迹和所述第二航迹融合成的一条航迹。
全文数据:
权利要求:
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