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申请/专利权人：西安应用光学研究所
摘要：本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开一种合成视觉生成及多元融合装置，包括硬件电路和软件体系两部分构成：硬件电路提供合成视觉功能运行的CPUGPU基础，作为支持系统高性能运算的处理平台，提供了海量地形数据的存储系统，提供了视频数据的接收接口作为视频融合的基础，提供了与外界交换数据的通信接口；软件体系是该装置的重点，包括操作系统、图形引擎、支持图形引擎的地理GDAL,PROJ,GEOS,CURL、计算机视觉库、以及应用程序。本发明性能高功耗低且具有模块化的优势，可应用于机载航电系统；可提高直升机在恶劣视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战场生存能力。
主权项：1.一种合成视觉生成及多元融合装置，其特征在于，包括：核心处理平台和设置在核心处理平台上的输入数据接口、地形数据存储系统、视频输出接口、数据处理系统；核心的处理平台为CPUGPU计算平台；视频输出接口用于连接外部显示设备，向其传送合成视觉生成的合成视觉场景；地形数据存储系统中存储载机所在地理区域的地形数据；输入数据接口包括：障碍数据输入接口，接收障碍数据；光电视频输入接口，接收光电视频数据；位姿数据输入接口，接收载机位姿数据和光电瞄准线姿态数据；操控数据输入接口，接收操控命令；数据处理系统包括合成视觉生成模块、障碍数据融合模块、光电视频数据融合模块、目标定位模块和多视点切换模块，合成视觉生成模块接收载机位姿数据、瞄准线姿态数据和载机所在地理区域的地形数据，生成静态场景，驱动生成动态场景；障碍数据融合模块通过障碍输入数据接口，接收障碍数据，并解析障碍的地理位置，并标注在合成视觉生成模块生成的场景中；光电视频数据融合模块通过光电视频输入接口接收光电视频数据，通过位姿数据输入接口接收载机位姿数据和瞄准线姿态数据，与合成视觉生成模块生成的场景进行配准融合，生成综合视觉图像；目标定位模块对综合视觉图像中所选择的目标，计算出其对应的地理空间位置；多视点切换模块从操控数据输入接口接收操控命令，解析到视点切换命令后，根据预设顺序切换视点，对合成视觉生成模块生成的场景以多个不同视点观察。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安应用光学研究所 一种合成视觉生成及多元融合装置
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