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申请/专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118279326A
主分类号：G06T7/11
分类号：G06T7/11;G06T7/30;G06T5/70;G06V10/762;G06F17/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明公开了一种基于三维形貌激光点云数据的鱿鱼足切割方法，包括以下步骤：A1：获取鱿鱼足三维形貌激光点云数据；A2：点云数据分割、配准和滤波处理；A3：点云数据等距切片处理；A4：计算第一次切割零点和切割刀数；A5：循环计算下一次切割零点和切割刀数；A6：将切割零点和切割刀数传送到切割控制系统；A7：控制系统执行鱿鱼足切割。本发明可以适应不同形状和大小的鱿鱼足的切片操作，通过调整切割参数和算法，可以实现对各种规格鱿鱼足片的切割。此外，通过旋转切割基准平面，还可以处理鱿鱼足在不同方向上的形状变化，进一步提高了方法的灵活性。
主权项：1.一种基于三维形貌激光点云数据的鱿鱼足切割方法，其特征在于，包括以下步骤：A1：获取鱿鱼足三维形貌激光点云数据；A2：点云数据分割、配准和滤波处理；A3：点云数据等距切片处理；A4：计算第一次切割零点和切割刀数；A5：循环计算下一次切割零点和切割刀数；A6：将切割零点和切割刀数传送到切割控制系统；A7：控制系统执行鱿鱼足切割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种基于三维形貌激光点云数据的鱿鱼足切割方法
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