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申请/专利权人：华南农业大学
申请日：2024-01-30
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118269135A
主分类号：B25J15/10
分类号：B25J15/10;B25J15/12;B25J15/02;B25J11/00;A23N7/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体为水果姿态调整与拾取一体化的柔性机械手、水果去皮加工系统、水果姿态调整方法，柔性机械手包括柔性爪皮带驱动单元、柔性爪开合单元、步进电机及控制模块；柔性爪开合单元用于将步进电机输出的动能传动至柔性爪皮带驱动单元，控制柔性爪的开合以拾取水果；柔性爪皮带驱动单元包括柔性爪、皮带、直流电机及同步带轮；皮带包裹在柔性爪上，并与同步带轮啮合；直流电机的动力通过同步带轮输出至皮带上，从而通过周期性地将摩擦力通过皮带作用于水果上，实现水果在柔性爪内位置的变化以及水果自身姿态的调整。本发明通过皮带传动将摩擦力作用于水果表面上，从而调整水果的摆放姿态，提高了水果初加工的上料效率。
主权项：1.一种水果姿态调整与拾取一体化的柔性机械手，其特征在于，包括柔性爪皮带驱动单元、柔性爪开合单元、步进电机及控制模块；柔性爪开合单元分别与柔性爪皮带驱动单元、步进电机连接，步进电机还与控制模块连接；柔性爪开合单元用于将步进电机输出的动能传动至柔性爪皮带驱动单元，控制柔性爪的开合以拾取水果；柔性爪皮带驱动单元包括柔性爪、皮带、直流电机及同步带轮；皮带包裹在柔性爪上，并与同步带轮啮合；直流电机与同步带轮连接，直流电机的动力通过同步带轮输出至皮带上，从而通过周期性地将摩擦力通过皮带作用于水果上，实现水果在柔性爪内位置的变化以及水果自身姿态的调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 水果姿态调整与拾取一体化的柔性机械手、水果去皮加工系统、水果姿态调整方法
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