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一种基于半实物仿真技术的汽车倒车控制系统和方法 

申请/专利权人:南京工程学院

申请日:2024-03-27

公开(公告)日:2024-07-02

公开(公告)号:CN118276464A

主分类号:G05B17/02

分类号:G05B17/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开

摘要:本发明公开了一种基于半实物仿真技术的汽车倒车控制系统和方法,包括半实物仿真设备、倒车控制单元,倒车影像处理单元和计算机系统,半实物仿真设备由车辆底盘、驾驶舱等仿真装置组成,提供动力系统能够模拟真实车辆的倒车特性,倒车控制单元,倒车影像处理单元与半实物仿真设备相连接,可以确保车辆在倒车过程中的稳定性和安全性,实现精确的倒车控制。本发明能够实时分析和处理倒车场景,并根据预设的算法和控制策略发送控制指令给车辆,它确保车辆在倒车过程中的稳定性和安全性,实现精确的倒车控制无需建立大量的汽车倒车模型,且能模拟汽车倒车实际过程的多类突发情况,测试范围广且效果好。

主权项:1.一种基于半实物仿真技术的汽车倒车控制系统,其特征在于,包括半实物仿真系统1,所述半实物仿真系统1包括有实体驾驶模拟半实物仿真设备2和虚拟驾驶系统3。

全文数据:

权利要求:

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