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一种基于激光测距的倒车装置 

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申请/专利权人:祥业能源有限公司

摘要:本申请提供一种基于激光测距的倒车装置,倒车装置用于辅助特种作业车辆倒车,倒车装置包括控制器、激光测距仪、及标记部,激光测距仪与控制器电连接;标记部用于在特种作业车辆驶入作业场地后,放置于特种作业车辆将要停泊的目标位置的后方;激光测距仪用于在特种作业车辆开始倒车后,实时测量特种作业车辆与标记部的当前距离;控制器用于在当前距离与目标距离的差值小于等于第一距离阈值时,控制特种作业车辆立即熄火停车,目标距离为目标位置与标记部的距离。本申请基于激光测距,通过控制器在倒车接近目标距离时控制特种作业车辆刹车,并且无需他人指挥和辅助即可由驾驶员单独完成精准停泊,提高了特种作业车辆倒车入位的效率。

主权项:1.一种基于激光测距的倒车装置,其特征在于,所述倒车装置用于辅助特种作业车辆倒车,所述倒车装置包括控制器、激光测距仪、及标记部,所述激光测距仪与所述控制器电连接;所述标记部用于在特种作业车辆驶入作业场地后,放置于所述特种作业车辆将要停泊的目标位置的后方;所述激光测距仪用于在所述特种作业车辆开始倒车后,实时测量所述特种作业车辆与标记部的当前距离;所述控制器用于在所述当前距离与目标距离的差值小于等于第一距离阈值时,控制所述特种作业车辆立即熄火停车,所述目标距离为所述目标位置与所述标记部的距离。

全文数据:

权利要求:

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