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申请/专利权人：浙江智马达智能科技有限公司
摘要：本申请提供一种倒车制动辅助的方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当满足倒车紧急制动条件时，获取第一减速度变化率，第一减速度变化率是预先根据用户的历史倒车数据确定的，第一减速度变化率大于不发生碰撞条件下的最小减速度变化率，并且小于预设的减速度变化率；获取预设的初始减速度和目标减速度，目标减速度大于所述初始减速度；根据第一减速度变化率控制车辆的减速度从初始减速度提高到目标减速度。通过本方法，在车辆减速过程中，减速度是按照第一减速变化率缓慢增大，避免现有技术中直接采用最大的制动减速度造成急刹的情况，并且第一减速度变化率符合用户的倒车刹车习惯，能够提升用户体验。
主权项：1.一种倒车制动辅助的方法，其特征在于，所述方法包括：当满足倒车紧急制动条件时，获取第一减速度变化率，所述第一减速度变化率是预先根据用户的历史倒车数据确定的，所述第一减速度变化率大于第二减速度变化率，所述第一减速度变化率小于第三减速度变化率，所述第二减速度变化率是预先根据倒车制动辅助功能的最高激活车速和碰撞安全时间确定的、不发生碰撞条件下的最小减速度变化率，所述第三减速度变化率是预设的最大减速度变化率；获取预设的初始减速度和目标减速度，所述目标减速度大于所述初始减速度；根据所述第一减速度变化率控制车辆的减速度从初始减速度提高到目标减速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江智马达智能科技有限公司 倒车制动辅助的方法、装置、车辆及存储介质
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