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一种立体车库皮带式搬运器 

申请/专利权人:江苏普腾智能技术有限公司

申请日:2023-10-19

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221236491U

主分类号:E04H6/12

分类号:E04H6/12;E04H6/18;E04H6/42

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型一种立体车库皮带式搬运器,解决现有搬运器采用抱夹式结构,夹臂同步控制效果不好,夹臂容易变形和损坏的问题。搬运器包括搬运器主体、皮带传动机构和夹持机构,夹持机构包括由推杆组件驱动的移动座、导杆组件、夹臂组件,夹臂组件包括夹臂和连杆,夹臂一端铰接在移动座上,夹臂与连杆一端相铰接,连杆另一端铰接于导杆组件上,随着夹臂与导杆组件距离变化由连杆驱动夹臂旋转。本实用新型采用夹持机构和皮带传动机构来对车辆进行载入和退出,夹臂只在车辆抬升或降下皮带传动机构使用,无需持续承载车辆重量负荷,夹臂不易变形损坏。夹持机构采用夹臂和连杆两段式连杆机构,实现同样功能的情况下结构更加简单,降低了成本。

主权项:1.一种立体车库皮带式搬运器,包括搬运器主体,设置在搬运器主体两侧的皮带传动机构和活动连接在搬运器主体两端的夹持机构,其特征在于:夹持机构包括由推杆组件驱动的移动座,与移动座推送相连的导杆组件,转动连接在移动座上与导杆组件联动的夹臂组件,所述夹臂组件包括夹臂和连杆,所述夹臂一端铰接在移动座上,在夹臂上近铰接端处与连杆一端相铰接,连杆另一端铰接于导杆组件上,随着夹臂与导杆组件距离变化由连杆驱动夹臂旋转。

全文数据:

权利要求:

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