申请/专利权人:刘立龙
申请日:2023-07-03
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN221232580U
主分类号:B25J15/06
分类号:B25J15/06;B25J9/10;B65G49/06
优先权:["20230312 CN 2023102310143"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.28#授权
摘要:一种搬运玻璃机器人,用于中空玻璃生产线上下片玻璃,该搬运玻璃机器人至少有机身、机械臂、机械手、机械指、吸盘构成,机械臂连接机身,机械手连接机械臂,机械指连接机械手,吸盘位于机械指上,机械臂可相对机身至少改变对地倾角,机械手与机械臂连接的关节的关节轴呈水平状态,机械指连接机械手关节的关节轴呈竖直状态。
主权项:1.一种搬运玻璃机器人,用于中空玻璃生产线上下片玻璃,其特征是:该搬运玻璃机器人至少有机身、机械臂、机械手、机械指、吸盘构成,机械臂连接机身,机械手连接机械臂,机械指连接机械手,吸盘位于机械指上,机械臂可相对机身至少改变对地倾角,机械手与机械臂连接的关节的关节轴呈水平状态,机械指连接机械手的关节的关节轴呈竖直状态。
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