申请/专利权人：斯图尔茨机器(济南)有限公司

申请日：2021-06-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113211090B

主分类号：B23P23/02

分类号：B23P23/02;B23Q3/155;B23Q7/04;B23Q3/06;B23Q11/00

优先权：["20210521 CN 2021105548239"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：本发明涉及机械门窗加工技术领域，尤其涉及一种新型先铣削加工再进行切割的自动生产线和生产方法。S1：工作人员通过上料模块中的自动上料传输台1；S2：完成步骤S1之后，控制系统根据门窗工艺和尺寸自动送料到铣削加工中心模块中的自动钻铣机，根据门窗工艺数字控制系统把型材进行自动铣削加工；S3：完成步骤S2之后，加工完成，型材通过定位模块中的自动推送定位机构3，送料机械手自动送料到锯切模块的自动切割机，根据加工工艺数控系统实现定尺的切割；S4：完成步骤S3之后，切割完成后，自动送料机械手送料到端面削切模块的自动端铣机，根据加工工艺文件，数控系统实现端头自动加工。

主权项：1.一种新型先铣削加工再进行切割的自动生产线，其特征在于，该自动生产线包含上料模块、铣削加工中心模块、锯切模块和下料模块；上料模块能够进行上料，下料模块能够进行下料；铣削加工中心模块先进行铣削，然后通过锯切模块进行锯切加工；还包含位于铣削加工中心模块和锯切模块之间的定位模块；还包含位于下料模块之后的分拣模块；所述上料模块的输出端与铣削加工中心模块的输入端连接，所述铣削加工中心模块的输出端与定位模块的输入端连接，所述定位模块的输出端与锯切模块的输入端连接，所述锯切模块的输出端与下料模块的输入端连接，所述下料模块的输出端与分拣模块的输入端连接，所述上料模块上设置有自动上料传输台（1），所述铣削加工中心模块上设置有自动钻铣机（2），所述定位模块上设置有自动推送定位机构（3），所述锯切模块上设置有自动切割机（4），所述下料模块上设置有自动下料传输机（5）；所述分拣模块连接有人工分拣模块；自动钻铣机包含铣削机架；铣削机架上布置有多向移动系统，多向移动系统包含前后移动电机（208），前后移动电机（208）的动力螺纹轴能够带动前后移动滑块（217）前有移动，前后移动滑块（217）位于左右移动基础板上，在左右移动基础板上布置有左右移动电机（205）；左右移动电机（205）的动力螺纹轴上布置有左右移动滑块（215）；左右移动滑块（215）固定着边侧连接结构，边侧连接结构连接着刀盘框架（202），左右移动电机（205）能够带动着左右移动滑块（215）进一步带动刀盘框架（202）左右移动；刀盘框架（202）的两侧布置有上下轨道（221）；刀盘框架（202）上布置有上下移动电机（201）；上下移动电机（201）的动力螺纹轴上布置有上下移动滑块（203）；上下移动滑块（203）固定连接着刀盘整体移动板；刀盘整体移动板上包含中部铣削空间（212）；还包含能够在刀盘整体移动板上整体转动的加工刀头转动盘（225），加工刀头转动盘（225）上包含和刀盘整体移动板对应的中部铣削空间（212）；加工刀头转动盘（225）外部包含外齿圈（220），刀盘整体移动板上固定有刀盘转动电机（204），刀盘转动电机（204）的动力轴上的齿轮啮合外齿圈（220）进而能够带动加工刀头转动盘（225）整体转动；刀盘转动电机（204）上布置有一个以上的加工头（219）；加工头（219）的加工头动力部分（224）固定在刀盘转动电机（204）上且加工头（219）朝向中部铣削空间（212）；多向移动系统的前后移动电机（208）、左右移动电机（205）、上下移动电机（201）各自的动力螺纹轴均包含平行于该动力螺纹轴的轨道，多向移动系统的前后移动电机（208）、左右移动电机（205）、上下移动电机（201）及其对应的轨道和动力螺纹轴构成独立的直线运动副；加工刀头转动盘（225）底部可转动安装在刀盘整体移动板上；所述的加工头为铣头、钻头中的任意一种；自动切割机包含锯切装置，锯切装置包含切割机架（404），切割机架（404）上布置有上下移动板（401），上下移动板（401）上布置有上下伺服电机（415），上下伺服电机（415）的螺纹轴能够带动滑块上下移动，滑块固定连接着上下移动板（401），上下移动板（401）上布置固定有安装板，安装板上安装着角度旋转机头（408），角度旋转机头（408）能够带动下方的板转动，下方的板上固定有切割电机（4032），切割电机（4032）能够带动锯片（4033）转动，切割电机（4032）通过动力传动部分能够带动锯片转动，进而实现对工件的切割；锯片（4033）为圆盘锯片，锯片（4033）能够被护罩（4061）保护；切割机架（404）上布置有切割部分运输装置（4053），切割部分运输装置（4053）包含多个运输辊子，多个运输辊子能够对工件进行运输；切割部分运输装置（4053）上布置有切割定位部分（405），切割定位部分（405）包含两个切割压定平台（4052），两个切割压定平台（4052）之间包含切割间隙（4055），两个切割压定平台（4052）各自对应一个下压板（4051），下压板（4051）能够被气缸带动朝下压定，两个下压板（4051）之间也为切割间隙（4055）；在切割机架（404）上还布置有侧面定位系统，侧面定位系统包含侧面推动动力部分（406）和侧面推动压定头（407），侧面推动动力部分（406）能够推动侧面推动压定头（407）对工件从侧面进行推动的压定；侧面推动压定头（407）为直角结构；机架的切割部分运输装置（4053）下方包含废料运输部分（413）；废料运输部分（413）为运输皮带；上下伺服电机（415）的动力轴边侧包含平行于其的轨道，轨道、上下伺服电机（415）、动力轴以及滑块整体构成直线运动副；自动推送定位机构包含支撑架（302），支撑架（302）上布置有顺着支撑架延伸的物料转运传输架（303）；支撑架（302）上布置有位置高于物料转运传输架（303）的运动机架导轨（305），运动机架导轨（305）上包含能顺着运动机架导轨（305）移动的物料运输系统（306）；支撑架（302）上布置有电器系统（301），电器系统（301）能够控制送定位机构的运行；物料运输系统（306）包含整体板，整体板下方布置有方轨运行滑块（3061），方轨运行滑块（3061）能够顺着运动机架导轨（305）进行运动，整体板下方亦布置有直线电机系统（3062），直线电机系统（3062）能够推动整体板顺着导轨进行运动；整体板上布置有机械伺服电机（3064），机械伺服电机（3064）能够带动机械手指（3063）整体升降；物料转运传输架（303）包含多个辊子；机械手指（3063）即机械臂或者机器人，其能够夹持工件，工件底部托在物料转运传输架（303）上整体能够进行移动。

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